Két motor futtatásához az L293D-t használom, és egy ATmega328-on keresztül vezérelem .
Kicsit zavart vagyok a földelés működésével kapcsolatban. Követtem ezt az oktatóanyagot, és sokat kerestem ezt a kérdést, de nem vagyok elégedett. Lényegében vegye figyelembe, hogy a 4, 5, 12 és 13 csapok hogyan kapcsolódnak a földhöz. És a két engedélyező tüskét + 5 V-ra kell csatlakoztatni. Nos, mi van akkor, ha a mikrovezérlőm a motoroktól teljesen külön tápegységgel működik, de + 5V-ot húzok az MCU-ból azokhoz a csapokhoz, amelyekhez + 5V szükséges az L293-on? Milyen talajt használok a 4., 5., 12. és 13. csaphoz? Ha az MCU földet használom, mit fejezne be az áramkör a motoroknál? És ha motor tápfeszültséget használok ehhez a négy csaphoz, akkor mi teszi teljessé az áramkört az engedélyező csapok számára?
Alapvetően nem értem, hogyan kell földelni az L293 chipet, mivel információra van szükségem mind az MCU tápegységéből, mind a motorvezérlő tápegységéből (12 V feszültség mellett), annak ellenére, hogy az adatlap nem tűnik külön-külön feltüntetve az okokat.
3 válasz
A legtöbb egyszerű alkalmazáshoz nincs szükség két külön alapra. Nehézbb alkalmazások esetén, vagy ha az áramellátás nagyobb tisztítására van szükség, általában bevált gyakorlatnak tekinthető a terek elkülönítése.
Általában két motívumot lehet összekapcsolni (bár nem mindig).
Az elemek esetében a legtöbb gyakorlati célból két elemet különítenek el egymástól. Miután csatlakoztatta őket (vagy azokat az áramköröket, amelyeknek részei), a csatlakozás helye meghatározza, hogy a feszültségek hogyan kapcsolódnak egymáshoz. Hagyományos alkalmazások esetén egyszerűen hívja a csatlakozási pontot a kombinált áramkör fő földi referenciapontjához, és csatlakoztassa az elemek negatív kivezetéseit.
A probléma akkor jelentkezik, ha szokatlan tápegység-kombinációt használ. Ha olyan tápegységet használ, amely 5V, 5VGND áramot termel; A 12 V, 12 VGND és a két tápegység ezért nincs elkülönítve, és az 5 VGND nincs csatlakoztatva a 12 VGND-hez, így közvetlenül nem csatlakoztathatja őket. Ami azt jelenti, hogy valószínűleg a két motívumot valóban külön kell kezelnie.
Külön kell kezelnie a két terepet is, ha például nagy teljesítményű motorokat vezet, amelyek zavarhatják az Atmega készülékét, vagy ha érzékeny analóg méréseket is végez, vagy számos más okból. Ha azonban külön alapokat kell használnia, akkor az Atmega kimeneteit nem lehet közvetlenül az L293-ra küldeni. A jeleket össze kell hasonlítani az L293 földeléssel (amelyet általában elektromos földnek neveznénk), és nem az Atmega földre, és ez a kettő nem feltétlenül azonos feszültségű (a talaj közötti potenciálkülönbség nem garantálható). légy nulla, hacsak tényleg nem kapcsolod össze őket Ez a "fordítás" integrált áramkörökkel, például optocsatolókkal és más galvanikus leválasztási módszerekkel végezhető el, ami azt jelenti, hogy a jelet egyik "földről" a másikra fordítják anélkül, hogy bármilyen szokásos vezetési kapcsolatot használnának.