Ezt a felfedezést Archimédésznek tulajdonítják, aki a következő elvet fogalmazta meg.
Minden test, amely egy folyadékba merül, egy felfelé irányuló, E nevű nyomóerőt tapasztal, amely egyenértékű az általa kiszorított folyadék súlyával. Matematikailag a tolóerő:
Úszó
Ha a folyadékba merített test tényleges tömege kisebb, egyenlő vagy nagyobb, mint a tolóerő, 3 lehetséges helyzet fordul elő.
A tényleges súly nagyobb, mint a tolóerő
A tényleges súly megegyezik a tolóerővel
Az elmerült test egyensúlyban marad a folyadékban. Ez azt jelenti:
A tényleges súly kisebb, mint a tolóerő
A test a felszínre emelkedik és egyensúlyban marad. Ezért amikor leáll, igaz, hogy:
A többi helyzettől eltérően a a kiszorított folyadék térfogata a test térfogatának egy része, mivel ennek egy része kívül van.
Mondhatná, mekkora a 10 cm-es oldalú és 10 kg-os kocka látszólagos tömege, amely teljesen elmerül egy 1000 kg/m 3 sűrűségű folyadékban ?