prosztatektómia

В
В 		В

SciELO-m

Testreszabott szolgáltatások

Magazin

  • SciELO Analytics
  • Google Tudós H5M5 ()

Cikk

Mutatók

  • Idézi SciELO
  • Hozzáférés

Kapcsolódó linkek

  • Idézi a Google
  • Hasonló a SciELO-ban
  • Hasonló a Google-on

Részvény

Spanyol Urológiai Levéltár (Nyomtatott Kiadás)

verzióВ nyomtatva ISSN 0004-0614

Arch. Esp. Urol. 60. évfolyam, 4. szám, 2007. május

ROBOTIKUS MŰTÉT AZ UROLÓGIABAN

A radikális prosztatektómia atermális robot technikája: asszisztens

Anil Mandhani, ifjabb Roy Berryhill és Ash K. Tewari.

Robotikus prosztatektómia program és urológiai onkológiai eredmények. Weill Orvosi Főiskola a Cornelli Egyetem New York Presbiteri Kórházában. Brady Urológiai Intézet. New York, USA

Kulcsszavak: Robot radikális prosztatektómia. Port elhelyezés. Helyettes. Negyedik kar.

A robotikus radikális prosztatektómia gyorsan népszerűvé válik a nyílt és laparoszkópos radikális prosztatektómia alternatívájaként. A kikötő elhelyezésének megtervezése és az asszisztens szerepe a két döntő mércéje ennek az eljárásnak a sikeréhez. A radikális robot prostatectomia ideális kikötő elhelyezése nemcsak a konzol sebésze, hanem a beteg oldalsó asszisztense számára is döntő fontosságú. A jobb segítség javíthatja az eljárás funkcionális kimenetelét, és egyúttal növelheti a sebész kényelmi szintjét a konzolnál. Ez a cikk leírja az asszisztens szerepét a robot radikális prosztatektómiában.

Kulcsszavak: Robot radikális prosztatektómia. Kikötő elhelyezése. Helyettes. Negyedik kar.

A nagyított, háromdimenziós nézet, a remegés kiszűrésére szolgáló mozgási skála és a mozgás szabadságának 7 fokozata a robot által segített radikális prosztatektómiának (RARP) előnyt jelent a klasszikus laparoszkópos megközelítéssel szemben. Ezek az előnyök a medence mélyén elhelyezkedő prosztata disszekciójának és rekonstrukciójának nagyobb pontosságából származnak.

A robotsebészet a nyílt műtétet szimulálja, próbálva fenntartani a minimálisan invazív műtét előnyeit. A laparoszkópos tapasztalatok nélküli szakképzett nyitott sebész tanulási görbéje azonban sokkal rövidebb, mint a hagyományos laparoszkópiáké. Egy tanulmányban a tanulási görbét 8-12 esetre becsülték RARP-ban, szemben a laparoszkópos radikális prosztatektómia (LRP) 80-100 esetével (1). Ez a rövid tanulási görbe nem érhető el fejlett laparoszkópos edzéssel rendelkező asszisztens nélkül.

ВїFelesleges, ha a bal oldalon van egy asszisztens egy négykarú robottal?

A negyedik kar használata mellett szóló érv az asszisztens és a sebész közötti néha nehéz kommunikáció (2). De ez az érvelés vitatható, mivel akárhogy is, a prosztata nem távolítható el segítő nélkül a beteg oldalán.

A beteg felkészítése a műtétre

A beteg elhelyezése

Célszerű a pozicionálás preoperatív szimulációját végezni azoknál a betegeknél, akiknél az elrablás és a csípő hajlása korlátozottan mozog. Ezeknek a speciális betegeknek a hagyományos lábhurok helyett hosszabbító rudakat vagy lábtámaszokat kell használni az asztal szélén, a beteg magasságától függően (3. ábra).

Kikötők elhelyezése

A kamra nyílásának helyzetét Hemal és munkatársai gondosan leírták. 2,5 cm-rel a köldök alatt kell lennie (4). Ez azonban nem alkalmazható univerzális szabályként. A köldökhelyzet a beteg magasságától és súlyától függően változik, és a port helyzetét az egyes testtípusokhoz megfelelően kell beállítani.

A hagyományos laparoszkópia során Rassweiller és mtsai. Az ideális varratpozícióhoz javasoljuk, hogy a két kar közötti szögnek körülbelül 45 ° -nak kell lennie (6). De ez a 45 ° -os szög nem alkalmazható robotkarokra, mivel a disztális végén elérhető 7 fokos mozgás lehetővé teszi a tű bármilyen irányú elmozdulását, elkerülve ezzel az ideális szög szükségességét. Két robotkar távolsága fontos, hogy elkerüljük az ütközést és a keresztezést a robotkarok és az asszisztens karjai között, és ezáltal a lehető legnagyobb mozgástartományt érjük el.

Miután a pneumoperitoneum létrejött, a robotkar-portokat 20 cm-re helyezzük el a pénisz gyökerétől és 20 cm-re egymástól a keresztirányú tengelyen, a pénisz gyökerét használva referencia portként (4. ábra).

A kamra kikötője és a pneumoperitoneum létrehozása

A pneumoperitoneum létrehozása hasonló mind a hagyományos laparoszkópos, mind a robot által támogatott eljárásokban. Helyezünk egy autót (Ethicon, Somerville, New Jersey), amelynek belső pengéje mediálisan irányul. A penge ezen iránya fontos, mivel később, az eljárás végén, függőleges bemetszést végeznek a fascián a műtéti darab visszaszerzése érdekében. Elhízott betegeknél jobb, ha mindig hosszú kocsit használ a fényképezőgéphez. Ez segít megelőzni a port véletlen elmozdulását a fényképezőgép karjának gyakori és erős csavaró mozgása miatt.

Robotkikötők bejövő iránya

Segítő kikötő elhelyezése

Öntöző/aspirátor port

A robot dokkolása

Segédszerep

Az asszisztens szerepe nagyon fontos a teljes működési idő csökkentése érdekében. A fent vázolt javaslatokkal a bőr bemetszésétől kezdve a konzolon az idő kezdetéig tartó teljes idő 8-12 percre csökkenthető.

Az asszisztens eszközváltásának alapelvei

A hagyományos laparoszkópia elveivel összhangban a legtöbb műszercserét anélkül hajtják végre, hogy valóban látnák a műszerek pályáját. A nem megfelelő manőverek károsíthatják a szemben álló csípőereket és/vagy a vastagbelet, mivel belépésük vak. Ezért a segítőnek egy konkrét utat kell szem előtt tartania, miközben műszereket vált. Ennek legjobb módja az, ha a műszert a pénisz felé irányítja, általában elülső dőléssel és lassú, sima mozgással. Különös figyelmet kell fordítani az ellenállásra, akár enyhe is, miközben előrelép a műszerekkel.

Jobb oldali segítő

A jobb oldali asszisztens döntő szerepet játszik az eljárásban. A hagyományos laparoszkópia alapismeretei megkönnyítik az eljárás bonyolultságát és hozzájárulnak a betegek biztonságához. A konzolon dolgozó sebész és a jobb oldali asszisztens közötti kommunikáció (szavak nélkül) felgyorsítja az eljárást, és tökéletes kapcsolatot kell elérni.

A tűk eltávolításakor az ember lassan visszahúzza a hagyományos laparoszkópos tűtartót, amíg a tű be nem jut a kanülbe, majd sima, de gyors mozdulattal kihúzza a tűt a nyílásból. Bármely ellenállás, amikor a tű behatol a kanülbe, abba kell hagynia az asszisztenst, és módszeresen megismétli a mozgást. Ha az ismételt próbálkozások ellenére mégis érezzük az ellenállást, a sebész segíti az asszisztenst, a kamerát a kanülbe irányítva. Egy tapasztalt sebész akár a kamera lencséjét is az asszisztens kanüljébe juttathatja, hogy visszaszerezze az elveszett tűt a kikötőben.

Törekvés és öntözés

Bal oldali segítő

A műtéti darab visszaszerzése és a portok bezárása

* 1. AHLERING, T. E.; SKARECKY, D.; LEE, D. és mtsai: В "A nyitott műtéti készségek sikeres átadása laparoszkópos környezetbe robot interfész segítségével: kezdeti tapasztalat laparoszkópos radikális prosztatektómiával". J. Urol., 170: 1738, 2003. [Linkek]

2. SUNDARAM, C.P. KOCH, M.O. GARDNER, T. és mtsai: "A negyedik kar hasznossága a robot által támogatott laparoszkópos radikális prosztatektómia elősegítésére". BJU, 95: 183, 2005. [Linkek]

3. ESPOSITO, M.P. ILBEIGI, P.; AHMED, M. és mtsai: В "A negyedik kar használata Da Vinci robotban segítette az extra peritoneális laparoszkópos prosztatektómiát: új technika". Urology, 66: 649, 2005. [Linkek]

4. HEMAL, A.; EUN, D.; TEWARI, A. és mtsai: В "árnyalatok a kikötők optimális elhelyezésében a medence- és felső húgyúti műtétekben a Da Vinci robot segítségével". Urol. Clin. N. Am., 31: 683, 2004. [Linkek]

* 5. PICK, D.L. LEE, D. I.; SKARECKY, D.W. et al.: В "Anatómiai útmutató a kikötő elhelyezéséhez a Da Vinci robotikus radikális prosztatektómia számára". J. Endourol., 18: 572, 2004. [Linkek]

6. RASSWEILER, J.; FREDE, T.; GUILLONEAU, B.: "Fejlett laparoszkópia". Eur. Urol., 42: 1, 2002. [Linkek]

7. TEWARI, A. K.; RAO, S.: "Anatómiai alapok és műtéti manőverek a prosztatovezikus csomópont pontos azonosításához robot radiális prosztatektómia során". BJU Int., 98: 833, 2006. [Linkek]

* 8. TEWARI, A.; PEABODY, J.; SARLE, R. és mtsai.: "Da Vinci robot-asszisztált anatómiai radikális prosztatektómia technikája". Urology, 60: 569, 2002. [Linkek]

Levelezési cím:
Anil Mandhani
525 keleti 68. utca
Starr 900
New York, NY 10021
HASZNÁLATOK.
[email protected]
[email protected]

В A folyóirat minden tartalma, kivéve, ha azonosítják, a Creative Commons Licenc alatt áll