repülhet

Chin és mtsai., Sci. Robot. 5., eaba2386 (2020)

Egy csapkodó szárnyú drón, amely gyorsan képes fordulni, mint egy madár, egy napon a tömegek és a növények ellenőrzésére használható a mezőkön.

A drón egy motorból és egy akkumulátorból áll, amelyek poliuretán filmből és szénszálból készült X alakú szárnyakhoz vannak rögzítve (lásd az alábbi videót). Habzó polisztirolból készült hátsó stabilizáló lamellákkal is rendelkezik.

Yao-Wei Chin, a szingapúri Nanyang Műszaki Egyetem munkatársa és kollégái úgy tervezték a drónt, hogy megoldja a korábbi csapkodó szárnyú robotok számos problémáját. Ezek nem tudnak lebegni, mert ez túl sok energiát igényel - mondja.

Hirdetés

"Ahhoz, hogy lebeghessen és gyorsan tudjon fordulni, túlzott lendületre van szükség" - mondja Chin. "Prototípusunk testtömegének körülbelül 40 százalékát meghaladó meghajtóval rendelkezik, így gyorsan felmászhat.".

Ez a túlzott tolóerő a drón energiahatékonyságának maximalizálásával érhető el. Szárnyai nejlonpántokkal rendelkeznek, amelyek minimalizálják a rezgést és segítenek visszanyerni a csapkodás során elveszett mozgási energiát.

A robot súlya mindössze 27,5 gramm, és másodpercenként akár 8 méteres sebességgel is képes repülni. Akár 8 percig tart a levegőben egyetlen akkumulátor töltéssel.

Chin szerint a drón biztonságosabb, mint a forgó szárnyúak. "Szárnyuk lassú és rugalmas, ezért nem kockáztatják meg az emberek kivágását" - mondja. Használható a növények könnyű megfigyelésére is, félelem nélkül, hogy károsítaná őket.

"A lebegő drónok jobban tolerálhatják az ütéseket, például azt, ahogy egy légy úgy pattog le az ablakról, ahogyan a kvadrokopter nem képes rá, és jobb stabilitással rendelkezik viharos körülmények között" - mondja Richard Bomphrey, a Royal Veterinary College munkatársa.

"Azok a finomságok további vizsgálata, hogy az élő modellek hogyan teljesítik az ilyen varázslatokat, még elegánsabb útvonalakat tárhatnak fel a természeti világban megfigyelt magasztos teljesítmény felé" - mondja.