Feliratkozás a Xataka Ciencia oldalra

miim

Ha a minap a HONDA bemutatta az ASIMO új verzióját, ma az Országos Fejlett Tudományos és Technológiai Intézet (AIST) most mutatott be egy új videót a HRP-4C "Miim", az a japán robot, nő megjelenésével és képes énekelni, mint ő.

Ez az új videó bemutatja nekünk a gyaloglás terén elért haladásukat, ahol az alkotók azt állítják, hogy nagy pontossággal sikerült újraalkotniuk egy fiatal hölgy járását.

A HRP-4C rendelkezik 30 motor belül, amelyek lehetővé teszik a végtagok mozgatását és 8 motor arckifejezéseket szánt. Ez a robot a User Centered Robot Open Architecture technológián alapul, amely Linux rendszereket használ valós idejű kernellel, RT köztes szoftverrel és beszédfelismeréssel.

Az AIST kutatói, a robotikai tudósok más csoportjaihoz hasonlóan, hosszú ideje dolgoznak a tökéletes mozgás létrehozásán és különböző technikák megtervezésén, amelyek lehetővé teszik az emberi lény különböző szokásainak utánzását. Például, a lábujjak Most már képesek jobban támogatni az egyes lépések humanoidjának súlyát, és a lábak lehetővé teszik ennek hosszának növelését.

A "Miim" járóképességével kapcsolatos technikai részletek megtalálhatók Kanako Miura, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko és Kazuhito Yokoi "Ember-szerű séta lábujjakkal a humanoidok számára" című cikkében.

A szerzők kifejtik, hogy három szempontra összpontosítottak, amikor újjáépítették az ember sétáját: a lábujjak támasztékára, a térd megnyúlására és a láb mozgására.

Oszd meg a HRP-4C Miim, az emberi megjelenésű robotot