fotón látható

A vezérműszíjak mindenféle szinkron mozgáshoz hasznosak. Használhatók forgó kódoló eszterga orsóra történő csatlakoztatására vagy lineáris pozícionálás biztosítására egy 3D nyomtatón. Kevéssé nyújtanak vagy hajlanak, és pontosan képesek továbbítani a forgási mozgást. A fogasszíjak használatának egyik kihívása a projektekbe való beépítés. Ez különösen igaz akkor, ha vezérműszíjakkal kívánja a számítógéppel vezérelt léptetőmotor forgási mozgását helyileg pontos lineáris mozgássá konvertálni egy olyan projekten, mint amilyen a 3D nyomtatóm. Ez egy gyors és egyszerű módja annak, hogy magának készítsen fogasszíj bilincset és rögzítést a projektjéhez. Az ebben a bejegyzésben látható bilincs az y tengely rögzítéseként fog működni a DIY 3D nyomtatómon (a végén fénykép van telepítve).

Bármely iparos, készítő, autós srác vagy projekt szerető személy ismeri a forró olvadék ragasztópisztolyt és rendelkezik vele. Sok mindenre jók, ebben a projektben a forró olvadékfegyver biztosítja a műanyag felhasználási módokat a vezérműszíj reteszelő funkcióinak mintázására egy hordozón.

Viseljen kesztyűt, ha forró dolgokkal játszik!

Először el kell készítenie egy rögzítő tömböt, amelyet a választott anyagból hordozóanyagként használhat. Alumínium ebben az esetben. Megmunkáltam az alkatrészt, hogy illeszkedjen a 3D nyomtatóm y tengelyes szerkezeti kereszttagjához. Kivágtam egy kis darab XL-sorozatú fogasszíjat, hogy illeszkedjen a horonyba. Ezért mindig jó megfogni olyan dolgokat, mint egy darab fogószíj. Lehet, hogy a fenti képen nehéz belátni, de egy sor 6 sekély lyukat fúrtam a vezérműszíj nyílásába, hogy az olvadt forró ragasztó beszivárogjon és mechanikus reteszeket képezzen. A legjobb, ha nem támaszkodunk a forró ragasztó tapadási szilárdságára, a polimer mechanikus reteszelő tulajdonságai jó nyírási ellenállást biztosítanak.

Előmelegítse az aljzatot. Használhat projekt kenyérpirítót, hőpisztolyt, 500 W-os lámpát stb. A fatűzhelyet használtam. Ha ezt hideg aljzattal próbálja meg, a forró ragasztó túl gyorsan lehűl, hogy a fogasszíj jellemzőihez igazodjon. Azt akarja, hogy az aljzat meleg legyen, hogy ne húzza ki a hőt az olvadt polimerből, mielőtt az övhez önteni tudnánk.

Gyorsan vegye előmelegített aljzatát hőforrásából, tegye egy nem gyúlékony felületre (ebben az esetben bőrkesztyű), és mindkét oldalát gyorsan töltse fel forró ragasztóval. Használjon még egy keveset, akkor úgy gondolja, hogy szüksége van rá, kiszívja a végét, ha túl sok van a nyílásban.

Ezután a csavarral rögzítse a vezérműszíjat az olvadt műanyagba. Hosszú csavart használtam az igazításhoz, és egy anyát, amely megkönnyíti és gyorsítja a rögzítést. Az is elfogadható, hogy csak ujjaival legyűrje. Tegye a forró egységet hideg vízbe, hogy gyorsan lehűtse a megolvadt műanyagot, mielőtt kiszivároghatna az üregből.

Szétszerelés előtt hagyja teljesen kihűlni. Soha nem volt problémám azzal, hogy a forró ragasztó eléggé tapadt a vezérműszíjra ahhoz, hogy problémát okozzon. Általában a műanyag öntéséhez használt fogasszíj eltávolítható ujjakkal. Ha kissé makacs a szabad eljövetel, használjon egy kis fogót, hogy megfogja a vezérműszíjat, és lassan húzza fel és el.

Szétszereléskor vágja le a műanyag minden részét, amely egy éles késsel vagy vésővel szivárgott ki. Amint láthatja, tökéletesen öntött fogasszíj bilincset kap, amely felhasználható a projektjéhez.

Itt van a befejező időzítő öv a 3D nyomtató projekten. A léptetőmotorokon 10 fogaskerék van az XL sorozatú vezérműszíjak meghajtására, lehetővé téve az y tengely helyzeti mozgását. További információ a 3D nyomtató előrehaladásáról, mivel van időm írni. Szinte működőképes!

Szükségem volt egy kis fémvágó szalagfűrészre az elővágáshoz a 3 tengelyes CNC marógépemhez, de nem akartam sok pénzt költeni egy újra. Ellenőriztem a craigslistet, amikor ez a kis drágakő előjött. Ez egy Rockwell/delta 10 hüvelykes szalagfűrész (itt található a fűrész használati útmutatójának másolata), amelyhez 71 3/4 hüvelykes penge szükséges. Szép, merev öntöttvas vázzal, fém szalag kerekekkel és nyitott hajtómechanizmussal rendelkezik, így tökéletesen átalakítható. A favágó szalagfűrész és a fém vágó szalagfűrész között a fűrészszalag közötti legnagyobb különbség a penge sebessége. A favágó szalagfűrészek túl gyorsan futnak a fém vágásához. Fémvágási feladatokra való áttéréshez körülbelül tízszeresére kellett csökkentenem a szalagkerék sebességét.

A kezdeti hajlamom az volt, hogy egy nagyobb tárcsát használjak a penge lelassítására, de egyes számítások szerint még a kettős tárcsa csökkentése sem lassítja le annyira, mint szeretném. Végigvizsgáltam az alkatrészlistáimat, és úgy döntöttem, hogy egy EPL sorozatú mozgásvezérlő sebességcsökkentő egységet alkalmazok, amelynek aránya 8: 1. Ez lelassítaná a szalagfűrészlapot a kezemben lévő tárcsákkal, hogy a fém vágásához jó sebességet nyújtsak.

A sebességváltó-hajtómű úgy van kialakítva, hogy egy arcra szerelt motorra csavarozhasson, és ennek eredményeként az egyik végén egy női tengelytartó van. Gyorsan megfordítottam egy orsót néhány acél állományról 24 mm-re a hajtómű meghajtó végén és 5/8 "-ra a másikon a tárcsa számára. A projekt célja az volt, hogy gyorsan rendelkezzen egy jó fémvágó szalagfűrésszel, amivel rendelkezem, és minimális ráfordítással. Visszatérve a dizájnnal kapcsolatos diskurzusra, azzal terveztem, amivel rendelkeztem a projekthez. Kicsit nevetségesnek tűnhet egy ilyen drága alkatrész használata 50 dolláros fűrésznél, de úgy gondolom, hogy később mindig meghúzhatom a sebességváltót, ha sürgetőbb szükség van rá.

Úgy döntöttem, hogy újrafelhasználom a fűrésszel kapott eredeti övet. Frissítettem az alaptárcsát a legnagyobbra, ami csak volt, és furatokat fúrtam az állvány lábaiba a reduktor felszereléséhez. A fogaskerék-meghajtónak konzolra volt szüksége a másik végén. Az egyik 1/8 hüvelykes acélból készült. Ehhez az elrendezéshez szükség volt a motor áthelyezésére, amely 4 új lyuk fúrásával valósult meg az állvány alján a megfelelő helyen. Ügyeljen arra, hogy ellenőrizze a motor forgását és fordítsa meg (általában a vezetékek cseréjével a motorhuzal dobozában), hogy kijavítsa, ha a penge rossz irányba halad.

Az új hajtószíj egy 4L290, mivel véletlenül három van kéznél. Ehhez a projekthez csak 2 alkatrészt kellett megvennem a szalagfűrész mellett. Az első a kicsi tárcsa volt, amely a sebességváltó tengelyére van felszerelve. A helyi traktor-áruházban vettem egy 2 3/4 "átmérőjű, 3/4" furatú tárcsát. A traktorellátás raktárkészletén jó választékban vannak motorok, szíjtárcsák és szíjak. Nem sok hardverüzlet szállítja ezeket a cikkeket ebben a korban. Ki kellett fúrnom a szíjtárcsa 3/4-es furatát 20 mm-re az esztergán, hogy illeszkedjen a sebességváltó kimeneti tengelyéhez.

A régi szerszámok bekötése borzalmas, és amikor kinyitottam az elektromos dobozt, hálás voltam, hogy nem kaptam áramütést, amikor kipróbáltam a fűrészt. Cseréltem az összes 40 éves ijesztő vezetéket, és korszerűsítettem a kapcsolót.

Az egyetlen alkatrész, amelyet ehhez a projekthez vásároltam, egy kis távtartó volt a kézi doboz számára, amely körülzárja a szalagfűrész vezetékeit. Ezek a Home Depot-ban kevesebb, mint egy bakért kaphatók. Az általam kiválasztott új kapcsoló nem fért be a házba, ezért távtartóra volt szükség. A CNC malommal vágtam le a kapcsolótábla nyílását.

A kész szerszám jól működik, és már több lineáris láb alumíniumot vágtam le ezen a fűrészen, 6 tpi fapengével a helyén. Rendelek néhány jó kétfém pengét a közeljövőben. Nagyon örülök ennek a kis projektnek, és előre látom, hogy sok évig jó hasznát veszem ennek a fűrésznek.

Mi határozza meg a robotot? Az utóbbi időben sok vitát folytattam unokaöcsémmel a robotokról. Gyerekkorában robotszerető szakaszon megy keresztül. Számtalan órát töltöttünk a telefonon a CNC gépről és a 3D nyomtatóról beszélgetve. Mindkettő lényegében "robot". Amikor először látott képeket a 3D nyomtatóról, megjegyzése volt, egyáltalán nem hasonlított robotra, ezért nem robot. Ezután hosszas vitát folytattunk arról, hogy mitől lesz valami robot.

Webster a robotot úgy definiálja

  1. olyan gép, amely hasonlít egy emberi lényre, és különböző összetett műveleteket hajt végre (mint járás vagy beszélgetés) egy emberrel; is: egy hasonló, de kitalált gép, amelynek emberi érzelmek iránti képességének hiányát gyakran hangsúlyozzák
  2. olyan eszköz, amely automatikusan bonyolult, gyakran ismétlődő feladatokat hajt végre
  3. automatikus vezérléssel vezérelt mechanizmus

Fent látható a dobozban a Bádogdoboz robot. Elég nagy dobozban érkezik, figyelembe véve, hogy mi van benne. Az alkatrészeket kis műanyag zacskókba csomagolják, és a dobozban található használati útmutató könnyen követhető volt. Nem tartozik hozzá a két AA elem, amelyekhez az összeszerelés után igazi robotműködésre van szükség. Ügyeljen arra, hogy legyenek kéznél a kivitelezéshez, így láthatja, hogy a konzervdoboz robot életre kel a befejezés után. Ha meg akarja vásárolni ezen nagyszerű készletek egyikét, azokat itt megtalálja.

A konzervdoboz robot szerelési útmutatója egyértelműen látható (kattintson a fenti képre az olvasható, teljes méretű kép megtekintéséhez, ha elvesztette utasításait, vagy hivatkoznia kell a konzervdoboz robot utasításaira). Az egyetlen dolog, amiben közvetlenül segítettem unokaöcsémnek, az az volt, hogy a vezetékeket kis műanyag dugókkal ellátott kis sárgaréz szegecsekbe illesztettük. Ehhez elég kis erő kellett, és unokaöcsém nem volt képes a műanyag dugókat a szegecsekbe tolni. Sok kis csavar található ebben a készletben. A legjobb, ha az alkatrészzsákokat valamilyen tálca vagy tartály fölé nyitja, nehogy eltévedjenek a padlón. Mivel a csavarok kicsiek, az unokaöcsém egyedül képes volt mindegyiket behúzni egy kis csavarhúzóval.

A konzervdobozos robot egy különleges helyen ül az unokaöcsém által büszkén bemutatott polcon, amikor nem használják. Remek projekt volt ez, és mindketten nagyon jól szórakoztunk mind a játékrobot-készítéssel, mind a játékkal.

Itt van egy rövid videoklip a robot működéséről (a hang befolyásolja a hozzáadott utómunkálatokat):

Ha még nem látta korábbi bejegyzéseimet, akkor egy 3D-s nyomtatót építek, amely nagyjából a RepRap Prusa és a RepRap Mendel tervei alapján készült, de lényegesen nagyobb. Egy korábbi bejegyzésemben megosztottam a saját 3 mm-es izzószálas műanyag extrudáló 3D nyomtatófej-tervemet és a fényképeket, amelyek a fejlődésének előrehaladását mutatják be. Miközben az interneten kerestem a megvásárolható fúvókákat, rábukkantam a QU-BD weboldalra, ahol 3D nyomtató kellékek találhatók. Tekintettel ennek a 3D nyomtató-extrudernek az alacsony költségére (kezdve 34 dollárról, 63 dollárra (golyós melegítővel és léptetőmotorral), egyet a helyszínen megrendeltek. Olyan fogadtatásban részesült, mint a fenti fotón látható. Az összes alkatrészt szépen szétválasztották műanyag zacskókba.

Az első lépés a csomagok beletépése és az alkatrészek vizsgálata volt. A kialakítás egyszerű és jól átgondolt. Polc nélküli alkatrészek és egyedi megmunkált darabok kombinációját használja. Nagyon szeretem a módosított hűtőbordát és a kis ventilátort. Ez a két rész a saját tervezésű 3 mm-es izzószál nyomtatófején is felhasználásra kerül.

Az összeszerelési utasítások elérhetők a QU-BD weboldalon, vagy elérhetőek itt a pdf formátumban mentett webhelyemen. A fentiek a NEMA 17 léptetőmotor 1,75 mm-es szálas műanyag lépcsőjének testét mutatják, amely a készlethez került. Itt található az adatlap a Wantai 42BYGH610 léptetőmotorhoz, amelyet a QU-BD MBE V9 3d nyomtató extruder készlet tartalmaz.

A készlet viszonylag könnyen összeszerelhető. Az összes alkatrészt jól megmunkálták, kivéve az alumínium téglalap alakú fűtőblokkot. Az M6 menetet fúrták és enyhe szögben megcsapolták (

5 fok). Az eredmény az volt, hogy a fúvóka nem ült egy síkban a blokkkal, amikor meghúzta a helyén. Az alábbi fotón látható a fűtőblokk rosszul beállított szöge a léptetőmotor és az extruder testéhez viszonyítva.

Úgy éreztem, hogy ez a kisebb kérdés nem érte meg a szóváltást, amikor felhívtam és panaszkodtam a QU-BD-nek. Valójában, tekintettel a készlet árára és a termék barkácsolási jellegére, ilyen kérdésekre lehet számítani. Az esztergán végzett gyors megmunkálás a problémát kijavította az oldalakat az M6-os furaton átmenő négyzetre.

Ennek az 1,75 mm-es szálas léptető alapú extruder 3d nyomtatófejnek a kialakítása jól átgondolt. Az alkatrészek a fűtőblokk kivételével mind jól vannak elkészítve. Az egyetlen darab, amelyet úgy éreztem, hogy ebben a készletben nem volt hasznos, a mellékelt szerelőlap. Ezt a részt nem fogom használni a nyomtatóm felépítésében, de feltételezem, hogy be van zárva néhány népszerű DIY 3D nyomtató projektbe, amely készlet formájában elérhető.

A fenti fotón látható a szerelőlemezem. Ennek az 1,75 mm-es szálas műanyag lépcsősornak a jóval rövidebb forró vége/fúvóka része miatt a teljes fejet a lehető legközelebb kellett ledobnom a lineáris tengelyekhez, amelyek a 3D nyomtatóm építésénél az x tengelyt alkotják. Megmunkáltam egy 0.150 ″ -os cseppet a szerelőlapba. Ez a fúvókát szinte jóval a vezérműszíj és a lineáris csapágyrögzítők alá süllyeszti.

Itt található a QU-BD MBE v9 Extruder a 3D nyomtatómra telepítve. Kicsi, jól néz ki, és jól illeszkedik a gép többi részéhez. Mostantól a nyomtatóm két különböző nyomtatófejhez van felszerelve. Végül letelepedek az egyikre vagy a másikra, és új csapágytartókat (az alumínium téglalapokat, amelyeken a zöld M-ek vannak) megmunkálom, hogy minél jobban csökkentsem a tömeget. A kisebb tömeg kevesebb tehetetlenséget jelent, ami a nyomtatófej gyorsabb mozgását eredményezi. A terv szerint a csapágyrögzítéseket is át kell alakítani, amikor azok teljesen működőképesek. ABS-ben történő kinyomtatással állítják elő őket, így a gép saját maga számára gyárt frissítő alkatrészeket.