A CANBUS rendszer hibája egyike azoknak a problémáknak, amelyek a technikusokat leggyakrabban megfélemlítik, sok esetben elutasítva a hiba diagnosztizálásának és kijavításának lehetőségét, mielőtt még bármilyen ellenőrzést megkezdenének. Véleményem szerint ez lehet az egyik legegyszerűbb hiba az azonosításban, a diagnosztizálásban és a javításban, különösen, ha ez problémát jelent a CAN vezeték vezetékezésében.

Ezzel a 8 lépéssel diagnosztizálhatja a CAN busz hibáját, vagy kizárhatja ugyanazt a lehetséges okot, mindezt anélkül, hogy túl sok időt kellene befektetni:

  1. Elektromos rendszer.
  2. Könnyű hozzáférési pont.
  3. Minden összekötött 60 Ω
  4. Belső 120 Ω.
  5. Egy kapocs ellenállása 120 Ω.
  6. Egyéb kapocsellenállás 120 Ω.
  7. Kerülés a földre.
  8. Selejtezett ágazatok.

Annak érdekében, hogy ilyen egyszerű legyen, nagyon tisztában kell lennünk néhány alapfogalommal, amelyekkel indulni fogunk.

Mi a CAN BUS?

A CAN kommunikációs busz egy soros busz, amely a jármű összes vezérlőegysége közötti kommunikációra szolgál.

Ezzel a kommunikációs hálózattal az az egység, amely például a jármű sebességinformációit fogadja, megoszthatja ezeket az információkat az egység többi részével. Ezt a jelet a rádió használhatja a hangerő beállításához a sebesség és az aerodinamikai zaj szerint. Tetőablak, ha szükséges, hogy bizonyos sebességgel letiltsa a nyitását és zárását, az elektronikus kormányegység által, hogy a kormánysegítőt a sebességhez stb.

Ily módon a jármű érzékelőiből és működtetőiből származó összes információ megosztható az összes egység között, csak két kábellel, jelentősen csökkentve a szükséges kábelmérőket, költségeket, jármű súlyát és a meghibásodások valószínűségét.

Alkatrészek és alapvető működés.

Két vonalból áll, CAN High és CAN Low (CAN-H és CAN-L), valamint az ezeken a vonalakon keresztül kommunikáló vezérlőegységekből.

lépésre

Egy járműben az átviteli sebességtől függően különböző típusú CAN lehet. A nagy sebességű CAN BUS-ban két terminálellenállás van két egységükben, ezek az ellenállások a CAN-H és a CAN-L között helyezkednek el, és sokkal könnyebbé teszik a hiba felkutatását. Ezeknek a kapocsellenállásoknak a helye a gyártótól függően változik, de általában a motor vezérlőegységében, a műszerfalban és/vagy a karosszériaegységben találhatók.

Ezt a típusú CAN-t szokták használni, többek között a motoregység, a műszerfal, a kormányberendezés, az AIRBAG, a karosszéria-vezérlés, az ADAS és a kulcsegység között, így azon kívül, hogy a legkönnyebben diagnosztizálható, annál valószínűbb, hogy találkozni fog egy bontás.

A két terminálellenállás mindegyike 120 ohmos, párhuzamosan vannak elhelyezve, amint az a diagramon látható.

Két párhuzamosan elhelyezett egyenlő ellenállás egyenértékű ellenállása a fele, ebben az esetben 60 ohm, tehát ha a CAN-H és a CAN-L közötti ellenállási értéket mérjük, akkor körülbelül 60-nak kell lennie.

Abban az esetben, ha leválasztjuk az egyik kapocsellenállást (az azt tartalmazó vezérlőegységet), a két vonal közötti ellenállási értéknek 120 ohmnak kell lennie.

Mivel ezek az egyszerű fogalmak nagyon világosak, képesnek kell lennünk ellenőrizni a CAN buszt és diagnosztizálni azt a hibát, amelynek oka bármilyen vezérlőegység vagy vezeték problémája lehet, sőt meg tudja határozni a kábelezés pontos területét is, ahol a hiba található. található.

Ne feledje, hogy különböző típusú rendszerek léteznek, az alaprendszerben a CAN vonalak közvetlenül az OBD csatlakozóhoz kerülnek, de vannak más típusú rendszerek is, amelyekben a GATEWAY nevű vezérlőegység összeköttetésként működik a különböző sebességek, Ezekben az esetekben valószínűleg nem végezhet semmilyen mérést az OBD-től.

Átjáró nélkül CAN:

CAN az átjáróval:

Nagyon fontos a jármű saját elektromos diagramja, amellyel dolgozunk, ha a CAN-H és a CAN-L közötti ellenállást az OBD csatlakozóból mérjük, és egy Gateway rendszeren dolgozunk, akkor sok idő a fantomhibák keresésére, mert a mérés nem megfelelő, győződjön meg arról, hogy az ellenállásmérést közvetlenül a CAN vonalakkal végzik.

Hogyan lehet azonosítani a hibát a CAN-ban?

A CAN hibák mindig tartalmazzák a típusú hibakódokat; kommunikációs időtúllépés, CAN-időkorlát, jelhiba vagy kommunikációs hiba. Ezenkívül mindezen hibákat a megfelelő hibajelző kíséri a dobozban.

Ha az összes vagy a legtöbb egység közötti kommunikációs problémákkal küzdő esetet mutat be Önnek, amelyet a felgyulladt hibajelző lámpák nagy száma alapján könnyen felismerhetünk, akkor valószínűleg egy elkerüléssel néz szembe, amely a CAN teljes csökkenését okozza.

Abban az esetben, ha a kommunikációs problémák néhány egység között vannak, a problémát egy nyitott áramkör okozhatja. Az elektromos diagram segítségével kitalálhatja, hogy hol van a nyitott áramkör, elemezve, mely egységek képesek kommunikálni egymással és melyek nem. De az alábbiakban egy jobb technikát fogunk elmagyarázni.

Előfordulhat az is, hogy a meghibásodás oka egy adott egység, és nem a vezeték, ebben az esetben minden kommunikációs probléma általában arra a hibás egységre vonatkozik, kivéve, ha az megkerüli a CAN-t és összeomlást okoz. várja meg, hogy lépésről lépésre lássa a rendszer elemzését, hogy világosan megértse.

Ellenőrizhető multiméterrel

Ne felejtse el, hogy a CAN hiba diagnosztizálásához ez az Elengedhetetlen, hogy rendelkezzen a jármű elektromos rajzával különleges.

Két CAN ellenállással rendelkező CAN ellenőrzésének lépései:

A CAN multiméterrel történő ellenőrzésének első lépése az húzza ki az akkumulátort jármű. Ebben az esetben ez nem biztonsági intézkedés, de az ellenállásmérések nem lesznek helyesek, ha nincs leválasztva.

Az elektromos vázlat segítségével keresse meg bármelyiket CAN pont, amelyhez könnyen hozzáférhet, Számos vezérlőegység és a vezetékek nagy része a műszerfal mögött van, nagyon fontos megtanulni, hogyan lehet diagnosztizálni a hibákat a jármű lehető legkisebb szétszerelésével, legalábbis ezt mindig megpróbálom.

Csatlakozók leválasztása nélkül, a CAN-H és a CAN-L közötti ellenállást méri, ha minden rendben van, akkor kb 60 Ω. Bármely 57-nél alacsonyabb vagy 63-nál magasabb értéknek vélelmeznie kell egy eseményt. A hamis érintkezés például szórványos CAN-meghibásodást okozhat, amely hiba előfordulhat, hogy a mérések idején nincs, de még így is nagy valószínűséggel a megadottnál valamivel magasabb ellenállást talál.

Keresse meg az egyik CAN kapcsos ellenállást az elektromos ábrán, válassza le az azt tartalmazó egységet, és ellenőrizze az egységet a belső ellenállás a CAN csapok között, amint azt már megjegyeztük, az ellenállásnak hozzávetőlegesnek kell lennie 120 Ω.

Egyszer szétkapcsolt és ellenőrizze a terminálellenállással rendelkező egységet, mérje meg újra a kezdeti helyzetében, és ellenőrizze az ellenállás NAGYON és LEHETSÉGESEN értéke 120 Ω, megfelel a másik, még csatlakoztatott kapocsellenállásnak. A 117 - 123 Ω tartományon kívül eső értékek vélelmezhetik az eseményeket.

Csatlakoztassa az eltávolított egységet, és ismételje meg a lépéseket eltávolítva a másik egységet amely a terminál ellenállását tartalmazza, az egység csapjai és a vezetékek közötti ellenállás mérésével már tisztában van a helyes értékekkel, igaz?

Ki kell zárnunk egy lehetségeset is fold hiba, Ehhez megméri az ellenállást a CAN vonalak és a talaj között. Az összes csatlakoztatott egységgel a kapott ellenállás nem lesz végtelen, mert mindig lesz út a földeléshez az egységek elektronikáján keresztül, de legalább több KΩ-nak kell lennie.

Eddig minden arról, hogy hogyan és milyen méréseket kell végezni, és minden helyes működési adat, de mit kell tenni, ha rendellenességet találunk?

Hajtsa végre a méréseket a telepítés különböző pontjairól, és kövesse az áram útját a helyes mérésekben, így eldobhatja azokat a területeket, amelyek nincsenek hatással az elektromos rendszerre. Kihasználhatja, amikor leválasztja a kapocsellenállásokat, és mérhet az adott egység csatlakozójáról is.

Összegzés:

  1. Elektromos rendszer.
  2. Könnyű hozzáférési pont.
  3. Minden összekötött 60 Ω
  4. Belső 120 Ω.
  5. Egy kapocs ellenállása 120 Ω.
  6. Egyéb kapocsellenállás 120 Ω.
  7. Kerülés a földre.
  8. Selejtezett ágazatok.

Keresse meg a pontos CAN hibapontot.

Mi a teendő, ha problémát talál a jelzett mérésekben?

Lássunk egy valós esetet:

Egy jármű több CAN-kapcsolattal kapcsolatos kommunikációs hibát mutat, és a hibajelző lámpákat is nagy számban jeleníti meg a műszercsoporton.

A következő ábrán láthatjuk, hogy ez egy GATEWAY nélküli CAN rendszer, amelyben az OBD diagnosztikai csatlakozó közvetlenül csatlakozik a CAN-hoz, emellett a jármű rendelkezik egy másik gyártó saját diagnosztikai aljzatával, amelyet a CAN-ban történő mérések elvégzésére is használhatunk, mindkettő nagyon könnyen megközelíthető, anélkül, hogy bármit szétszerelnének a járműben.

Kihúzjuk az akkumulátort, és megmérjük a CAN-H és a CAN-L közötti ellenállást az OBD diagnosztikai aljzatból:

Ez a mérés 80 Ω értéket adott. Megismételjük ugyanazt a mérést a kiegészítő diagnosztikai csatlakozóból, és ugyanazt az eredményt kapjuk. Mint már tudod, ez egyértelműen azt mutatja, hogy van egy probléma a vezetékekben, valószínűleg egy rossz érintkezés, amely növeli az egyik vezeték ellenállását, de hol?

Egy jármű CAN-je nagyon bonyolult lehet, sok méteres kábellel, közbenső egységekkel és csatlakozókkal, ezért el kell különítenünk azokat a területeket, amelyekről tudjuk, hogy helyesek, és azokat, amelyek problémát jelentenek, ehhez le kell választanunk az egyik kapocsellenállást és ismételje meg a mérést.

E jármű esetében azt látjuk, hogy az egyik terminálellenállás egy olyan buszon van, amely sok buszcsatlakozást tartalmaz, ami nem segít minket az ilyen típusú diagnózisban, ezért úgy döntöttek, hogy az ellenőrzést lekapcsolják az egység motorja, második lezáró ellenállás.

Megerősítjük, hogy az egység nem okozza a hibát azáltal, hogy megmérjük az egység terminálellenállását, amely megközelítőleg 120 Ω, mivel annak megfelelő rendszerben kell lennie. A másik lezáró ellenállású egységet ugyanúgy ellenőrzik.

Megismételjük az ellenállásmérést az OBD-ről és a kiegészítő diagnosztikai aljzatokról kikapcsolt motoregység mellett, mindkét esetben kb. 120 Ω helyes értéket kapva.

Megfelelő 120 Ω méréssel tudjuk, hogy az áram által megtett út az egyetlen terminálellenállás megtalálásához a rendszerben helyes. Ezenkívül kizárhatunk minden olyan területet, amely nem avatkozik be a terminálellenállások mérésébe, mivel az előző mérésben mindent összekötve egyértelmű problémát találtunk, amikor 80 Ω, 20 Ω több mint a helyes érték.

Miután a probléma okát a diagram kis részére korlátoztuk, nagyon könnyű megtalálni a pontos pontot, ebben az esetben a CAN egyetlen fennmaradó csatlakozóját ellenőriztük, és találtunk egy csapot, amely nem volt megfelelően rögzítve a csatlakozó.

Diagnózis más típusú CAN BUS-ban.

LEHET a GATEWAY-vel.

Ha hibát találunk egy Gateway-ben lévő CAN-ban, az egyetlen dolog, amit figyelembe kellene vennünk, hogy a méréseket közvetlenül azon a CAN-vonalon kell elvégeznünk, amelyik hibás, ezeket a diagnosztikai csatlakozón nem lehet elvégezni, ha a jármű rendelkezik az átjáróval az OBD és a CAN között.

CAN terminálellenállások nélkül.

Abban az esetben, ha két terminálellenállás nélküli CAN-ban kell diagnosztizálni a hibát, dönthet úgy, hogy a vezetékeket ugyanúgy ellenőrzi, mint bármely más CAN esetén. Szeretek rövidzárlatot kötni a két CAN vonalon, és elvégezni az ellenállásméréseket a lehető legtávolabbi ponttól a rövidzárlatig, így ellenőrizheti a fent leírtak szerint, és csak arra számítok, hogy mindig találjon rövidzárlatot a 60/120 helyett. Ne felejtse el kizárni a lehetséges földelővezetékeket és egy esetleges rövidzárlatot mindkét CAN vonal között, amelyet nem a diagnózis okozott.

Oszcilloszkóp.

Kis gyakorlással az előző ellenőrzések nem vehetnek igénybe több mint 30 - 40 percet, de mi a teendő, ha nem talált rendellenességet. Ha nem találunk rendellenességet a fent leírt ellenőrzések során, és továbbra is úgy gondolja, hogy probléma van a CAN BUS-ban, akkor egy konkrét egységgel állhatunk szemben, amely a problémát okozza, vagy abban a valószínűtlen esetben, ha a CAN rövidzárlatot okoz egy másiksal vezeték, akár pozitív, akár valamilyen jel. Én személy szerint csak egyszer találkoztam ezzel az utolsó lehetőséggel.

Ebben az esetben a legjobb, ha a CAN-H-hoz és a CAN-L-hez csatlakoztatott oszcilloszkópot használjuk a hullámforma megtekintéséhez, és megpróbáljuk kideríteni, mi történik. A CAN helyes hullámformája az, amelyet alább láthatunk:

Lehet, hogy kisebb-nagyobb jelforgalma van, attól függően, hogy milyen információkat továbbítanak a vezérlőegységek, például járó jármű esetén mindig nagyobb jelforgalmat fogunk látni, mint kikapcsolt motor esetén.

Abban az esetben, ha egyértelmű jelet találok a CAN megkerüléséről egy másik jellel, mint az alább látható kép esetében, egyesével lekapcsolom az egységeket, vagy felosztom a CAN buszt zónákra, amíg meg nem kapom a helyes hullámformát és izolálja a buszt a hibát okozó részt.

Az előző esetről kiderült, hogy a CAN vezetékeket tartalmazó csatlakozóban lévő vízkerülés okozta hiba. A hiba egy nagyon összetett CAN-t tartalmazó gépjárműben következett be, beleértve a Gateway-t is, és sok egység részt vett benne. Kevesebb, mint három óra alatt megoldódott a cikkben ismertetett lépések végrehajtásával.

Kövessen engem az RRSS-en, hogy ne maradjon le egyetlen cikk sem:

Látogassa meg az AIRBAG hibadiagnosztikáját, ha érdekesnek találta.

Remélem, hogy ez a cikk nagyon hasznos lehet. Megoszthatja az alábbi ikonokkal.