Richard "Rick" Edgar Castle (eredeti neve Richard Alexander Rodgers) a Castle főszereplője. Alexis apja, Martha fia, valamint Kate Beckett élettársa és férje. A karaktert Nathan Fillion színész játssza, Spanyolországban pedig Iván Muelas hangoztatja.
Castle Martha Rodgers fia, aki vele él. Gyerekként soha nem tudta, hogy ki az apja - Castle-okokból kifolyólag soha nem hiányzott apja, mert soha nem volt ilyen, és ez lehetővé tette számára, hogy elképzelje, hogy az apja bárki lehet, akit akar - és egymást gondozta. bébiszitterek, akikkel beszámolója szerint ideje nagy részét az Egy élet élni című televíziós műsor nézésével töltötte, amely inspirációja lett első regényéhez. Azt is állítja, hogy legalább egyszer kizárták New York összes kifinomult tudományos intézményéből.
14 évesen egy másik iskolába, az Edgewyck Akadémiára került. Nosztalgikus és barátságtalan, írta újra. Damian Westlake, az edgewycki irodalmi folyóirat szerkesztője volt az első, aki felismerte Castle tehetségét, bátorította és mentorává vált (még évtizedekkel később is érzelmessé válik, amikor elmeséli a történetet).
Még főiskolás korában, és miután befejezte első bestsellerét, Castle kapcsolatba lépett Kyra Blaine-nel. A kapcsolat komoly volt és csaknem három évig tartott, de akkor ért véget, amikor Kyra időt kért Castle-től, hogy átgondolja a dolgokat. Soha többé nem szólt hozzá. Egy másik kapcsolat (két házassága között) egyik múzsájával volt, Sophia Turnerrel, a CIA titkos ügynökével, akinek kapcsolata egy évig tartott.
Richard kétszer házas és elvált. Első felesége Alexis édesanyja volt, Meredith, impulzív színésznő. Második felesége Gina Cowell volt, a kiadója és a reklámügynöke, ezt a szerepet a válás ellenére is folytatja.
Castle pókerezik.
Richard egyedüli felügyeletét gyakorolja lányával, Alexisszel, anyja életmódja miatt (bár még ő is elismeri, mennyire nyugtalanító, hogy Alexis szülei közül ő a leginkább felelős). Alexis nyilvánvaló érettsége és az apja melletti preferenciája is biztosan hozzájárult a felügyelethez. Alexis meglehetősen érett és felelősségteljes az apjához képest, sőt időnként még Castle anyjaként is viselkedik. Richard nagyon figyel jólétére, de bizonyos szempontból inkább testvérként viselkedik, mint apaként.
Gyakran játszik pókert James Patterson, Stephen J. Cannell és Michael Connelly írótársaival.
Richard Castle-t gyakran "borzasztóan jóképűnek" nevezik, ami olyan tulajdonság, amelyért különböző nők megszerették. Kék szeme és sötétbarna haja van, általában dzsekit vagy kabátot visel a feje felett, lelkileg általában makacs.
Időnként bekerült a New York Ledger éves listájának legkívánatosabb kislemezei közé. A Harmadik emberrel kezdve Ricket a 9., a korábbi rangsor 7. helyétől választják.
Castle és Beckett kapcsolata akkor kezdődött, amikor Richard úgy döntött, hogy követi Kate-t, inspirálva Nikki Heatről szóló regényeit. Rick kezdettől fogva, mivel nőcsábász volt, megpróbálta megnyerni az ellenőrt, aki folyamatosan elutasította. Végül és több közösen megoldott eset után mindkettőjüknek van olyan szövetsége és barátsága, amely állandó poénokból és ugratásokból áll. Idővel a kapcsolatuk szorosabbá válik. A negyedik évadban egy vita után Kate átázottan jelenik meg Richard házában, és elmondja neki, hogy szereti. Másnap reggel együtt ébrednek és kapcsolatba lépnek, és az egész szezonban Beckettnek kétségei vannak a kapcsolatuk merre tartanak, különösen, ha egy nagyon jóképű férfival találkozik, akit meg kell védenie. Az 5. évad végén Kate-nek Washingtonban állást ajánlanak, és habozik elfogadni, mert nem akarja elhagyni a kastélyt, ezért Richard végül megkéri, hogy vegye feleségül, ő pedig igent mond, bár később elfogadja a pozíciót, és Washingtonba megy. . A hetedik évad hatodik fejezetében összeházasodnak.
Ez volt Richard első igazi szerelme. Úgy írja le, hogy "aki megúszta": Az egyetem alatt, közvetlenül az első bestsellerének közzététele után, találkozik Kyrával és kapcsolatba lép vele. Kyra szülei nem helyeselték kapcsolatukat (anyja szerint Richard "személyiségének hiánya miatt" történt), kapcsolatuk mégis három évig tartott. Vágtak, mert Kyrának szüksége volt némi helyre. Amikor utoljára látták egymást, a Grand Central óra alatt táncoltak, mire Kyra elindult a JFK-ba Londonba. Azt akarta, hogy Rick kövesse, de ő nem.
Kyra elolvasta Castle összes könyvét, még szakítás után is. Egyik könyvét, egy rózsát az örökkévalóságnak szentelték.
Sophia volt Castle első múzsája, aki inspirálta a Derrick Storm könyvekhez. Egy ideig feszültség uralkodott közöttük a kölcsönös vonzalom miatt. Miután hónapokig ellenálltak ennek a stressznek, végül megadták magukat és kapcsolatot kezdtek. A kapcsolatuk azonban véget ért, mert ez a feszültség tartotta fenn vonzerejüket.
Úgy tűnik, Castle és édesanyja közötti kapcsolat nem mindig volt jó. Ez azonban az elmúlt években javult, különösen azóta, hogy a lakásába költözött. Bár nem sokat beszélnek, kedvesen tartják egymást. Martha néha tanít Richardnak életleckéket, és segíti apai felelősségét.
A CIA-nál dolgozik. Egyszer látta fiát egy könyvtárban, ahol átadta neki a "Casino Royale" könyvet, de Richard nem tudta, hogy ez az ember az apja. Az ötödik évadban Alexis elrablása miatt jelenik meg, és megmagyarázza Castle-nek, miért hagyta el.
Alexis az a lánya, akit első feleségével, Meredithszel szült.
Richard nagyon jól nevelte Alexist. Castle gyakran kíváncsi, hogyan sikerült egy "tökéletes" lánya, és néha hagyja, hogy bajba kerüljön, de néha nagyon védővé válik.
Castle szoros barátságot ápol ezzel a két nyomozóval. Eleinte nem akaróan viselkedtek vele. De idővel jó barátok lettek.