A hő kimutatásának számos módja van. A választandó módszer a hőforrástól függ; például nem azonos a levegő hőjének észlelése, mint a tűz vagy az űrben lévő tárgy hője.
Mindannyian különböző hőfokokat érzünk. A bőrünk jó hőérzékelő, amely lehetővé teszi, hogy az objektum átlagos molekuláris mozgását hideg vagy hőérzetként értelmezzük. De a bőrünk nem mindig ad következetes hőmérést.
Ehhez olyan speciális műszerekre van szükségünk, amelyek képesek pontosan megmérni a hőt, például hőmérőre. Hőmérőket és más hőmérsékletmérő eszközöket használnak az anyag molekuláinak átlagos mozgásának kvantitatív mérésére. Ehhez az átlagos molekuláris mozgáshoz számos fokot rendelnek, amelyet hőmérsékletnek nevezünk.
Mindannyian használtunk hőmérőket a hő mérésére, de néha olyan helyeken kell mérnünk, ahová nem helyezhetünk hőmérőt, például az űrbe, az olvadt fémekbe és a forró tűzbe. Ezekben a helyzetekben olyan eszközökre van szükségünk, amelyek lehetővé teszik a hő mérését az áramforrás megérintése nélkül. Ezek a műszerek mérik a hőforrás által kibocsátott hősugárzást. Ilyen típusok például az infravörös kamerák és detektorok.
 Infravörös detektor tömb az űrben lévő tárgyakból származó hő mérésére. | Kültéri hőmérő a levegőben lévő átlagos hőenergia mérésére. | Infravörös hőkamera a hőképek készítéséhez. |
A metrikus rendszerben a hőt joule-nak nevezett egységekben, a brit rendszerben brit hőegységekben (BTU) mérik. A hő kalóriában is mérhető.
A Julio egységet James Prescott Joule (1818 - 1889) angol fizikus tiszteletére nevezték el, aki felfedezte, hogy a hő egyfajta energia.
Joule kísérlete nagyon fontos volt, mert megmutatta, hogy vizet tudunk melegíteni tűz használata nélkül. Egy tál vízben, hőmérővel ellenőrizve a hőmérsékletét, Joule erőteljesen megforgatta a darálót. Egy idő után észrevette, hogy a víz hőmérséklete emelkedik. Miután sokszor megismételte a kísérletet, arra a következtetésre jutott, hogy 4,19 joule munkára van szükség ahhoz, hogy egy gramm víz hőmérsékletét egy Celsius-fokkal megemeljék.
Egy BTU az a hőmennyiség, amely egy kiló víz hőmérsékletének egy Fahrenheit fokkal történő emeléséhez szükséges.
1 BTU = 1000 joule
A kalória az a hőmennyiség, amely szükséges egy gramm víz Celsisus-fokos hőmérsékletének emeléséhez.
1 kalória (kalória) = 4186 joule
A cukorkák 150 kalóriát tartalmaznak adagonként, és minden cukorkának két adagja van. Hány joule van benne?